立柱碼垛機(jī),旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī),

立柱碼垛機(jī),旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)

立柱碼垛機(jī)是自動化立體倉庫的核 心設(shè)備，專用于高架倉庫。單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成，結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱堆垛機(jī)差，適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

立柱碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

　　立柱碼垛機(jī)成本低：立柱碼垛機(jī)的立柱一般采用較大的H型鋼或焊接制作，其立柱上還附加有導(dǎo)軌，它的整體重量較輕，而且耗材較少，所以相對來說成本也會很低。

　　2.立柱堆碼起升結(jié)構(gòu)：立柱堆碼垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)一般采用鋼絲繩傳動，然后再由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，再次通過鋼絲繩牽引載貨臺沿著立柱或起升鋼軌進(jìn)行升降操作。

　　3.立柱碼垛機(jī)驅(qū)動裝置：立柱碼垛機(jī)的水平驅(qū)動裝置，一般都是安裝在碼垛機(jī)下橫梁上，然后再通過電機(jī)來減速機(jī)驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)動，從而使堆碼垛機(jī)沿著水平方向進(jìn)行運(yùn)行。（注意：一般采用兩個承重車輪，然后沿敷設(shè)在地面上的軌道（通常亦叫做地軌）進(jìn)行運(yùn)行操作）。

　　4立柱碼垛機(jī)輔助導(dǎo)向：它是通過下部兩組水平輪，沿著軌道運(yùn)行導(dǎo)向，然后在碼垛機(jī)頂部的兩組導(dǎo)向輪沿著上軌道（通常亦叫做天軌）進(jìn)行運(yùn)行輔助導(dǎo)向。若按運(yùn)行軌跡形式來分，它又分為直線運(yùn)行型堆垛機(jī)和曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)。

立柱碼垛機(jī)有的成為旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)有些人還稱之為坐標(biāo)碼垛機(jī)，不管叫什么，功能都是一樣的。它是我司自主開發(fā)的一種新型的碼垛設(shè)備，用于產(chǎn)品的自動搬運(yùn)、堆垛，應(yīng)用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等需包裝的行業(yè)，主要用于物品的包裝后的碼垛作業(yè)。是包裝業(yè)自動化流水線的重要組成部分，也可單機(jī)使用，提高了生產(chǎn)效率，減少人力。

立柱碼垛機(jī)在建材行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢有：

1.結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單靈活，結(jié)構(gòu)耐用，故障率低　

2.而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低

3.提高了生產(chǎn)效益，實現(xiàn)了文明生產(chǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)自動化水平

4.可碼垛多種垛型，垛型緊密，整齊規(guī)范，不會倒塌，方便出入庫。

5.可代替人工在惡劣環(huán)境下工作，減少粉塵揚(yáng)塵對人體造成的危害

6.可24小時連續(xù)工作，降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期。

7.具有故障自動報警顯示系統(tǒng)，對于機(jī)器的使用提供保障。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)每小時抓取300-600次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機(jī)占 地面積小，動作靈活，每一臺機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。相比機(jī)器人碼垛機(jī)立柱式機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實惠，能達(dá)到成本效用化，且主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡單故障率低，易于保養(yǎng)維護(hù)。

立柱式機(jī)器人碼跺機(jī)工作能力強(qiáng)，適用范圍大、占地空間小，靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛，改善了工人的勞動條件和勞動環(huán)境，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。

自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，按照要求的編組方式和層數(shù)，通過連續(xù)的機(jī)械動作將包裝好的產(chǎn)品(箱，袋，桶)按照一定的順序堆放到相應(yīng)的空托盤上，便于成品的搬運(yùn)和運(yùn)輸，從而提高生產(chǎn)效率，常用于料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品，使得垛形緊密、整齊。

　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　自動碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

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