【汽車零部件自動化裝配線】 汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線，實(shí)現(xiàn)了自動化組裝。包含的功能：工位1底殼上料/點(diǎn)膠；工位2PCBA上線/擰緊；工位3模組組裝擰緊；工位4人工進(jìn)行線束插接；工位5功能測試；工位6線束點(diǎn)膠及上蓋上線；工位7上蓋擰緊；工位8。
在智能汽車應(yīng)用中比較成熟的導(dǎo)航技術(shù)是組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用。汽車電子廠商需降低生產(chǎn)成本，提升的標(biāo)準(zhǔn)化，方便擴(kuò)展、升級等質(zhì)量管理，迫在眉睫。
產(chǎn)品簡介
智慧工廠汽車電子自動化裝配線，主要針對汽車ECU控制器自動化裝配以及裝配完成后產(chǎn)品的測試而設(shè)計(jì)，其中包含：輸送系統(tǒng)(倍速鏈?zhǔn)捷斔途€，輥道提升機(jī)等)，自動料架系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，自動貼標(biāo)機(jī)，機(jī)械人末端的啟動夾具+2D視覺系統(tǒng)，螺釘真空吸取模組+2D視覺系統(tǒng)等。
方案說明
汽車ECU控制器全自動化柔性裝配線，實(shí)現(xiàn)了自動化組裝，該組裝線包含的功能有：底殼上料/點(diǎn)膠，PCBA上線/擰緊，傳感器擰緊，人工進(jìn)行線束插接，上電檢查，線束點(diǎn)膠及上蓋擰緊。
工藝流程
工位1是底殼上線/點(diǎn)膠，工藝流程是機(jī)械人從料盒中取底殼，自動貼標(biāo)簽，自動掃描標(biāo)簽二維碼，放置底殼在托盤上，托盤轉(zhuǎn)移到點(diǎn)膠位置，點(diǎn)膠，托盤轉(zhuǎn)移到工位2;
工位2是PCBA上線/擰緊，工藝流程是機(jī)械人從料盒中取PCBA，自動掃描標(biāo)簽二維碼，放置PCBA到底殼，托盤移動到擰緊位置，擰緊螺釘，檢測螺釘浮高，
托盤轉(zhuǎn)移到工位3; 工位3是傳感器上線/擰緊，工藝流程是機(jī)械人從料盒中取傳感器，自動掃描標(biāo)簽二維碼，放置傳感器到底殼，托盤轉(zhuǎn)移到擰緊位置，擰緊3顆螺釘，檢測螺釘浮高，
托盤轉(zhuǎn)移到工位4; 工位4是傳感器線束插頭插入，
工位5是功能檢測，流程略
工位6是模組組裝線束點(diǎn)膠/上蓋上線，流程略
工位7是產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)/擰緊，流程略
工位8是產(chǎn)品下線檢測，流程略
汽車電子自動化裝配線，由5臺機(jī)器人為主體的柔性機(jī)械人構(gòu)成，完全替代所有人工，實(shí)現(xiàn)全自動裝配; 2)產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境，同時(shí)具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動態(tài)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務(wù)再分配;
3)產(chǎn)線減少對周邊非標(biāo)硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本;
4)采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計(jì)誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時(shí)間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項(xiàng)目工期;
5)核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線通過MES及上位機(jī)系統(tǒng)，對視覺定位、檢查，機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。 參數(shù) 月產(chǎn)能：48000臺/2班，85%稼動時(shí) 生產(chǎn)節(jié)拍：20s/pcs
