自動化裝配線可以采取多種形式，包括精益自動化、柔性自動化以及固定或硬自動化。

1、什么是裝配線自動化?

　　自動化裝配線涉及使用逐步生產制造商最終產品的裝配和/或加工站。這些生產線可以部署機器人、傳送、視覺或其他自動化技術，以在多個工位完成生產任務。在自動化生產序列中的每個步驟中移動零件或產品。自動化裝配線可以采取多種形式，包括精益自動化、柔性自動化以及固定或硬自動化。

　　2、裝配線自動化的類型

　　自動化解決方案不是萬能的。最高的投資回報來自于集成旨在滿足特定需求并解決生產中的業務問題的系統。

　　自動化的類型很多，包括臺式裝配站、半自動化生產線、精益自動化、連續運動、固定自動化和柔性自動化。繼續閱讀以了解這些類型的裝配線自動化之間的一些差異。

　　（1）全自動與半自動

　　全自動生產線描述了使用機器完成全部或部分過程的設備和系統，幾乎沒有人為干預。在全自動生產環境中，員工的參與通常**于在監督和監控系統問題之前將產品配方加載到機器界面中，例如，需要將產品組件加載到相應的進料系統中的零件補貨。

　　半自動化系統采用更多的人工干預來啟動機器命令，然后手動將零件裝載到夾具或其他此類工具中。這種類型的系統可能涉及人類與自動化并肩工作。

　　例如，某些任務需要比人類能夠合理處理的更多的靈活性，因此可以添加協作機器人和其他此類自動化輔助系統。在另一個示例中，員工可能負責將零件或產品從一個組裝站移動到另一個組裝站，而這些站的更多自動化系統完成重復性任務。

　　（2）精益制造自動化

　　如今，許多制造商都遵循整體精益制造戰略，即自動化只添加到裝配過程中的步驟中，從而增加價值。在這些系統中，進行了全面的研究以確定自動化在哪些方面為流程增加了價值，在哪些方面沒有增加——這些工作站被剝離為依賴人類執行任務的基礎。公司不會在此類自動化中安裝機器人、視覺、運輸或其他系統等技術，除非它們為整個生產線增加價值。相反，如果自動化增加了價值，那么制造商可以選擇進行投資并采用它。例如，生產少量精選產品的制造商會發現，增加自動化所需的資本投資沒有良好的投資回報 (ROI)，

　　（3）高通量制造自動化中的連續運動

　　連續運動技術是高通量制造自動化的關鍵組成部分。這種裝配技術通常涉及使用機械或基于伺服的凸輪、工具，有時還包括機器視覺來優化循環時間，以實現人工或半自動自動化無法實現的高生產速度。

　　連續運動的好處包括更高的系統整體設備效率 (OEE)、縮短的循環時間和增加的系統吞吐量，這主要歸功于后續裝配/加工站之間材料傳輸的優化時間。通常，制造一致產品(其中組件相同)的制造商受益于將連續運動技術集成到他們的裝配線中。

　　（4）固定自動化與靈活自動化

　　固定或硬自動化涉及使用專門為產品制造的硬工具自動化平臺的應用程序，由于工具專用于特定產品，因此通常不允許靈活性。

　　固定或硬自動化開始看到機器人、視覺和其他技術的使用，因為它們的價格已經下降，以證明它們在系統的某些部分中的使用是合理的;然而，由于這些產品還提供了在這些應用中真正沒有使用的靈活性，因此只有在成本處于硬加工站范圍內時才有意義。

　　這主要是因為在硬或固定的自動化應用程序中，產品的組裝方式每次都以相同的方式完成。典型應用還包括物料搬運和相關的輸送系統。這些應用程序通常比傳統的手動方法更快、更可重復。然而，運營商必須為每個新產品重新裝備和重新編程技術。

　　相比之下，可編程或軟自動化應用程序被稱為靈活自動化，因為它們可以使操作適應新零件或產品，而由于預編程的配方可以輕松進行產品轉換，因此停機時間很少或沒有停機時間。因此，這些應用程序的輸出量通常不及固定自動化。

　　3. 自動化生產線的好處

　　生產線自動化的優勢包括提高產能、提高質量和降低單位生產成本，使公司能夠實現更高的投資回報率。通過應用與其產品復雜性、組合等相關的正確自動化來工作的公司可以大大節省勞動力成本和可重復的質量。

　　傳統的僅通過人工組裝和加工會增加錯誤和產品浪費的機會;此外，體力勞動依賴于員工出勤來確保工廠勞動力來源，這在疫情等計劃外情況下尤其具有挑戰性。自動化解決方案在人員有限的情況下運行，減少了錯誤和廢品，提高了生產力，降低了產品單位成本，并將更多資金用于盈利。

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